太阳系是由太阳、行星及其卫星、小行星、彗星、流星体和行星际物质构成的天体系统。在太阳系中，太阳是中心天体；其他天体都在太阳的引力作用下，绕太阳公转。
太阳系概念的确立
远在古代，人们就注意到天上众星的相对位置在长时期内保持不变，称之为恒星，但有五颗亮星（金星、木星、水星、火星、土星）在众恒星间不断移动，称之为行星。在中国，这五颗行星加上太阳和月亮，总称“七曜”。
波兰天文学家哥白尼总结和分析了前人关于日、月和行星的观测资料，并根据他自己三十多年的大量观测实践，在1543年发表的《天体运行论》中提出了日心体系,即“日心地动说”。他得出结论:地球不是宇宙中心,而太阳才是宇宙中心,地球只是一颗行星和其他行星一起绕太阳公转；日月星辰的东升西落是地球自转的反映；月亮是地球的卫星，每月绕地球转一周，同时跟着地球绕太阳公转。
通过实践的检验，日心地动说日益得到公认和发展。十七世纪初，伽利略用望远镜发现了木星的四个大卫星,观测到金星的盈亏等。接着,德国天文学家开普勒分析了第谷的大量观测资料，提出行星运动三定律。十七世纪八十年代，牛顿发现万有引力定律，从理论上阐明了行星绕太阳运动的规律。十八世纪初，英国天文学家哈雷计算了许多彗星的轨道，成功地预言了哈雷彗星在1759年初的再次出现。1781年F.W.赫歇耳（见赫歇耳一家）发现天王星，后来又发现天王星的卫星。1846年在用天体力学方法推算的位置附近找到了海王星。1930年又发现了冥王星。此后，又发现更多的卫星。十九世纪以来，发现了许多小行星。
运动特征和结构特征 综合迄今为止的观测资料，得到太阳系的主要特征如下：
① 在太阳系中,太阳的质量占太阳系总质量的绝大部分(99.8％)，其他天体的质量总和只有太阳的约0.2%。太阳的引力控制着整个太阳系，使其他天体绕太阳公转。除了太阳之外，太阳系主要成员是九大行星（水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星）,在这个意义上说,太阳系是一个“行星系”。九大行星分为性质不同的三类：类地行星（水星、金星、地球、火星）、巨行星（木星、土星）和远日行星（天王星、海王星、冥王星）。太阳是有热核能源辐射的发光恒星，其他天体都没有核能源辐射（巨行星有红外辐射热源），主要被太阳光照射而发亮。
② 九大行星都在接近同一平面的近圆形轨道上,朝同一方向绕太阳公转，这就是行星轨道运动的共面性、近圆性和同向性。但各行星轨道并不是完全共面，而是对不变平面(见拉普拉斯不变平面)有不大的倾角；轨道也不是正圆，而都是偏心率不大的椭圆；其中冥王星和水星的倾角和偏心率较大。太阳也朝同一方向自转，太阳赤道面对不变平面倾角为5"56'。
③ 三类行星的平均密度分布特点是:类地行星大，远日行星次之，巨行星小；行星的大小和质量的分布特点是：巨行星大，类地行星和远日行星小。
④ 行星同太阳的距离具有规律性,由提丢斯－波得定则表述。
⑤ 地球、火星、木星、土星、天王星和海王星的自转周期为几小时到一天左右(见等周律)，但水星、金星和冥王星自转周期很长,分别为58.65天、243天和6.387天。多数行星的自转方向与公转方向相同，但金星则相反，而天王星和冥王星的自转轴与轨道面交角很小，呈现侧向自转。
⑥ 在太阳系中,质量占99.8％以上的太阳的角动量只占1％左右；而质量不到0.2％的其他天体的角动量总和却占99％左右，这就是太阳系角动量的特殊分布问题。
⑦ 除了水星和金星，其他行星都有卫星绕转,构成卫星系。现已确知，九大行星共有34个卫星，这些卫星又分为“规则卫星”和“不规则卫星”两类。此外，还发现木星、土星和天王星有环（见行星环）。
⑧ 在火星和木星轨道之间,有许多小行星，其质量总和约等于地球的万分之四，而且质量越小的数目越多。它们的轨道倾角和偏心率彼此相差较大，自转周期多为2小时到16小时。小行星可分为性质不同的两类:石质的和碳质的。此外，在地球轨道附近、木星轨道附近甚至土星和天王星轨道之间也发现有小行星。还发现几颗小行星也有卫星。
⑨ 已发现约1,600颗彗星，它们的轨道倾角和偏心率彼此相差很大，有些彗星的轨道是抛物线，甚至是双曲线。有些彗星(主要是长周期彗星和非周期彗星)是逆向公转的。彗星绕太阳运行中呈现奇特的形状变化，在不大的彗核周围有雾状彗发，走近太阳时生出长长的彗尾。
⑩ 太阳系中还有数量众多的大小流星体,有些流星体是成群的，称为流星群，已证实一些流星群是彗星瓦解的产物（见流星雨）。大流星体降落到地面成为陨石。陨石又分为石陨石、铁陨石和石铁陨石三大类。陨石中含有许多种矿物岩石，还发现了有机物。此外，行星际还有稀疏的微尘粒和气体，集中于黄道面附近，产生黄道光。太阳不断地向行星际抛出等离子体，构成太阳风，它们耦合着磁场。有时这种抛射很猛烈，对行星、卫星和彗星等有相当大的影响。
太阳系在宇宙中的地位 九大行星所占的空间范围，其半径不到50天文单位，即使认为在离太阳10～15万天文单位处存在“彗星云”,作为太阳系的半径,整个太阳系也只是更大的天体系统──银河系的极微小部分。离我们最近的恒星（半人马座比邻星）的距离有20多万天文单位。太阳只是银河系中上千亿个恒星中的一个，它离银河系中心约10千秒差距，偏离银道面北约 8秒差距。太阳带着整个太阳系绕银河系中心转动。可见，太阳系不在宇宙中心，也不在银河系中心。
已知9大行星：
水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星
Mercury, Venus, Earth, Mars, Jupiter, Saturn, Uranus, Neptune, and Pluto
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